Przedsiębiorstwo Usług Komunalnych i Rolniczych Sp. z o.o (PUKiR), zostało powołane uchwalą Rady Gminy w Ostrowi Mazowieckiej dnia 1 grudnia 2003 r., natomiast swoją działalność rozpoczęło 1 marca 2004 r. Siedziba spółki mieści się w Ostrowi Mazowieckiej przy ul. Wileńskiej 117 (dawny SKR), a jej prezesem jest Tadeusz Równy.
PUKiR zajmuje się głównie świadczeniem usług stanowiących ok. 80 % działalności spółki. Są to usługi związane z gospodarką odpadami, zaopatrzeniem mieszkańców w wodę oraz usługi rolnicze. Ponadto jednostka świadczy takie usługi jak: budowa, remonty i utrzymanie dróg, roboty melioracyjne, usługi transportowe, usługi budowlano – remontowe, budowa rurociągów oraz instalacji wodno – kanalizacyjnych, a także sprzedaż paliw 17%. Pozostała działalność w tym głównie wynajem nieruchomości to 3%.
Największy udział w strukturze usług stanowi pobór, uzdatnianie i rozprowadzanie wody na terenie Gminy Ostrów Mazowiecka. W skład majątku przedsiębiorstwa wchodzi sześć Stacji Uzdatniania Wody (SUW) - (Jasienica, Jelonki, Stare Lubiejewo, Nowa Osuchowa, Sielc, Stara Grabownica). Obecnie do gminnego wodociągu podłączonych jest 3 291 przyłączy, a roczne zużycie wody wynosi ok. 400 tys. m3. Głównymi odbiorcami tych usług są gospodarstwa domowe stanowiące 95 % wszystkich odbiorców.
Od 2004 roku na terenie Gminy Ostrów Mazowiecka działa Gminne Centrum Gospodarki Odpadami - uruchomiona została selektywna zbiórka odpadów, polegająca na segregacji plastiku, szkła, tektury i papieru oraz odpadów niesegregowalnych (tzw. balast). Średniorocznie PUKiR odbiera 60 ton surowców wtórnych: szkło, plastiki, papier, aluminium, które sprzedawane są do firm recyklingowych.
Mieszkańcy gromadzą odpady w pojemnikach 120 litrowych., będących własnością przedsiębiorstwa lub w zakupionych workach. Obecnie na terenie gminy dzierżawionych jest 2200 szt. pojemników. Oprócz tego jednostka posiada również pojemniki KP – 7 o pojemności 7m3, z których korzystają głównie szkoły, sklepy itp., które opróżniane są po zgłoszeniu telefonicznym, a odpady od mieszkańców odbierane są według ustalonego harmonogramu.
Chcąc zapewnić odpowiedni poziom świadczonych usług jednostka stale inwestuje w nowy wysokiej jakości sprzęt.